近日，三十六工程處注漿公司在山西一回風(fēng)井井筒勘查任務(wù)中，首次使用三維激光掃描技術(shù)并取得成功。

據(jù)悉，此次勘察的回風(fēng)立井因年久失修，受上覆巖石重力、地下應(yīng)力的作用及井筒內(nèi)淋水影響，井筒下半段井壁面脫落，井壁后巖石冒落砸壞井筒內(nèi)梯子并垮落井底，堵塞了井底及巷道斷面，影響了回風(fēng)風(fēng)量。接到任務(wù)后，注漿公司物探測(cè)量隊(duì)多次對(duì)礦井地質(zhì)構(gòu)造、地層特征、安全設(shè)備配備情況等進(jìn)行實(shí)地考察，決定給井筒做“CT”，采用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行井筒細(xì)部掃描，利用三維模型描述井壁破壞位置，獲取井筒全圖景及破壞點(diǎn)“毫米級(jí)”數(shù)據(jù)，為井筒修復(fù)提供細(xì)致全面的勘查報(bào)告。

勘察前，物探測(cè)量隊(duì)為該回風(fēng)井量身定制了掃描方案：井下攝像探測(cè)儀充當(dāng)探路者觀察井壁及附屬物的破環(huán)情況，為掃描儀特制的保護(hù)框架定制了帶離合裝置的可調(diào)速鋼絲絞車(chē)，在合適位置下放雙鋼絲形成導(dǎo)軌后再下放掃描儀，掃描時(shí)打開(kāi)風(fēng)井防爆蓋孔洞，在保證安全風(fēng)量的前提下進(jìn)行井筒全過(guò)程掃描和數(shù)據(jù)提取。由于措施保障得當(dāng)，井筒掃描安全順利，兩次掃描圖像疊加形成了井筒密集點(diǎn)云，通過(guò)去噪、校正畸變、數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、點(diǎn)云封閉等方式測(cè)算破環(huán)處深度及體積，對(duì)各個(gè)段高井壁破環(huán)程度和梯子間破損程度有了直觀的統(tǒng)計(jì)，詳盡還原了井壁全貌。勘查結(jié)果對(duì)9處井壁重點(diǎn)破壞段進(jìn)行了詳細(xì)描述并針對(duì)破壞范圍提出了修復(fù)治理意見(jiàn)。

相較于傳統(tǒng)豎井井筒變形勘察效率低下、無(wú)法對(duì)井筒細(xì)部進(jìn)行觀測(cè)的弊端，三維激光掃描技術(shù)以高效、快速、非接觸、短時(shí)間可獲區(qū)海量測(cè)繪數(shù)據(jù)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展成礦井勘察的新技術(shù)手段，為礦山開(kāi)采和修復(fù)工作提供了真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，對(duì)同類(lèi)型井筒無(wú)人化智能巡檢和安全監(jiān)測(cè)工作有著很強(qiáng)的借鑒價(jià)值。